Thiết lập mô hình phân loại trái xoài sử dụng công nghệ ảnh trên hệ thống nhúng

Abstract

Nghiên cứu nhằm phát triển hệ thống phân loại tự động trái xoài sau khi đã thu hoạch. Trái xoài được đưa vào buồng chụp ảnh nhằm trích rút các đặc trưng phân loại: Chu vi, diện tích, độ chín. Chọn ra những trái xoài đạt các tiêu chí được đặt trước, ảnh kết quả được hiển thị lên màn hình và LED báo phân loại. Hệ thống được xây dựng trên máy tính nhúng Raspberry Pi 3 B+ với tốc độ xử lý 1.4 GHz được cài đặt trên hệ điều hành Debian, Camera Logitech C920 với độ phân giải 15 MegaPixel được dùng để thu thập ảnh đầu vào, ảnh kết quả được hiển thị thông qua màn hình 7 inch HDMI LCD. Thử nghiệm trên 40 mẫu trái xoài cát Hòa Lộc với 80 ảnh trái xoài một mặt. Kết quả hệ thống đã trích rút thành công các thông số vật lý: Chu vi, diện tích… Độ chín của trái xoài được xác định thông qua màu sắc được trích rút từ diện tích vùng trái. Nghiên cứu đã xây dựng thành công hệ thống phân loại trái xoài với tốc độ xử lý là 2.3 s cho mỗi mẫu ảnh trái xoài.